碼垛機器人

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產品名稱: 碼垛機器人
產品型號:
產品廠商: 其他品牌

簡單介紹

主要用來在自動化生產過程中執行工件的裝載和卸載任務.....

碼垛機器人的詳細介紹

這是標準碼垛機器人的結構技術數據，也可以按需定做不同形狀和尺寸的托盤，托盤也可以被旋轉。可以擴展成多種碼垛機器人來實現自動裝載和卸載功能。托盤可以通過傳送帶運送也可以是通過推車來送入碼垛機器人內和從中取出。 X 軸行程， Y 軸行程和手爪尺寸及抓取能力都可以按需來設計。由于控制系統是 IPC ，可以方便來改動控制程序，來改變運行速度和行程等來適用新產品。

碼垛機器人

2.實際案例
　　標準碼垛機器人在電子和機械部件、對表面很敏感的塑料部件、對外形很挑剔的沖壓部件、車床工件等有很多用途。下面介紹碼垛機器人 MS600 在化裝品行業的應用。比利時的 ESTEE LAUDER 公司是化妝品制造行業的領頭企業，該公司在其生產線上應用了百格拉公司兩套SM600碼垛機器人。

碼垛機器人

3.工作原理
　　在生產線中，我們先用手推車把裝有口紅外殼的托盤放置在**個工位上 -A 騾托盤，然后碼垛機器人 X 軸運動到拖盤A 騾上方，用四對兩指手爪從托盤里抓取 4 個口紅外殼并升高到一定位置，然后放到 4 工位的旋轉平臺上，放置好 4 個口紅外殼后，旋轉平臺旋轉一定角度，填充唇膏過程由**臺碼垛機器人來完成，填充完唇膏之后，緊接著**臺機器人抓取 4 封裝帽，封裝口紅。在這個過程中兩臺碼垛機殼器人要嚴格協調同步工作。就這樣二臺機器人相互配合，相互協調，完成整個包裝過程，已經卸載完的托盤被堆放在手推車上進行下一個應用。這個過程值得注意的是手推車的停放位置以及托盤的擺放的智能型伺服驅動系統 TLC634 。位置都必須**定位的。二臺碼垛機器人均采用氣動四指手爪，其外形見圖 3 。每個口紅大約重 10g ，每個托盤可以280 個口紅。處理 4 個口紅為一動作周期，其用時為 8 秒。托盤為熱熔塑膠類托盤，其尺容納寸為 600 × 400 × 11mm 。每騾有案可 27 個托盤，托盤交換時間 7 秒該機器人的控制系統采用 Berger Lahr公司TLC6系列簡介：可任意修改，來適應新的產品，如換拖盤等。

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