西門子S120單軸控制器CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1

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Sinamics S120 AC/AC 單軸驅動器是在西門子公司推出的新一代交流驅動產品—集整流和逆變于一體的新型驅動器，既能實現通常的V/F、矢量控制，又能實現高精度、高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制異步和同步伺服電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的**、相對定位。

    Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

    Sinamics S120 AC/AC 單軸驅動器由兩部分組成：控制單元和功率模塊。

1. 控制單元有三種形式：CU310DP、CU310 PN 和CUA31、CUA32

CU310DP 是驅動器通過Profibus-DP 與上位的控制器相連，型號是6SL3040-0LA00-0AA0，6SL3040-0LA00-0AA1

CU310PN 是驅動器通過Profinet 與上位的控制器相連，型號是6SL3040-0LA01-0AA0，6SL3040-0LA01-0AA1

CUA31 是控制單元的適配器，通過Drive-CLiQ 與CU320 或Simotion D 相連，型號是6SL3040-0PA00-0AA0，6SL3040-0PA00-0AA1。需要注意的是：CUA31 只是控制單元的適配器，必須借助于主控單元CU320 或Simotion D 才能控制電機的運動。而CU310DP 和CU310PN 本身就是主控單元，能直接控制電機的運動。CUA32也是控制單元的適配器，型號是6SL3040-0PA01-0AA0。西門子S120單軸控制器CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1

2. 功率模塊有模塊型和裝機裝柜型兩種形式

模塊型功率模塊和裝機裝柜型功率模塊型號有：

6SL3210-1SB11-0UA0，6SL3210-1SB11-0AA0，6SL3210-1SB12-3UA0，6SL3210-1SB12-3AA0，6SL3210-1SB14-0UA0，6SL3210-1SB14-0AA0，6SL3210-1SE11-3UA0，6SL3210-1SE11-7UA0，6SL3210-1SE12-2UA0，6SL3210-1SE13-1UA0，6SL3210-1SE14-1UA0，6SL3210-1SE16-0UA0，6SL3210-1SE16-0AA0，6SL3210-1SE17-7UA0，6SL3210-1SE17-7AA0，6SL3210-1SE21-0UA0，6SL3210-1SE21-0AA0，6SL3210-1SE21-8UA0，6SL3210-1SE21-8AA0，6SL3210-1SE22-5UA0，6SL3210-1SE22-5AA0，6SL3210-1SE23-2UA0，6SL3210-1SE23-2AA0，6SL3210-1SE23-8UA0，6SL3210-1SE23-8AA0，6SL3210-1SE24-5UA0，6SL3210-1SE24-5AA0，6SL3210-1SE26-0UA0，6SL3210-1SE26-0AA0，6SL3210-1SE27-5UA0，6SL3210-1SE27-5AA0，6SL3210-1SE31-0UA0，6SL3210-1SE31-0AA0，6SL3210-1SE31-1UA0，6SL3210-1SE31-1AA0，6SL3210-1SE31-5UA0，6SL3210-1SE31-5AA0，6SL3210-1SE31-8UA0，6SL3210-1SE31-8AA0，6SL3310-1TE32-1AA0，6SL3310-1TE32-6AA0，6SL3310-1TE33-1AA0，6SL3310-1TE33-8AA0，6SL3310-1TE35-0AA0

3.轉換模塊、性能擴展CF卡和操作面板

（1）轉換模塊

SMC10 (單極/多級 Resolver)：6SL3055-0AA00-5AA0

SMC20 (1VPP Sin/cos 增量編碼器 / Endat **編碼器)：6SL3055-0AA00-5BA1

SMC30 (HTL/TTL 增量編碼器)：6SL3055-0AA00-5CA2；Drive-CLIQ Hub DMC20：6SL3055-0AA00-6AA0

（2）性能擴展CF卡

CF 卡(不帶性能擴展1) ：6SL3054-0AA00-1AA0；CF 卡(帶性能擴展1) ：6SL3054-0AA01-1AA0

（3）操作面板

基本操作面板BOP20：6SL3055-0AA00-4BA0。
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