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    沈陽新松機器人自動化股份有限公司
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    RH120點焊機器人

    ]資料
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    產品名稱: RH120點焊機器人
    產品型號:
    產品廠商: 其他品牌


    簡單介紹

    工作范圍擴大,快速打點,模塊化設計.....

    RH120點焊機器人的詳細介紹

    RD120點焊機器人,屬于垂直多關節6自由度通用型工業機器人,主要用于工業生產中點焊及搬運作業。它是我國自主開發的具有結構合理、可靠性高、實用性強、性能先進、精度高的120K**焊機器人,并具有工作空間大,適應快速作業等特點,特別適合中國用戶的需求。

    RD120點焊機器人在本體結構設計上采用典型平行四連桿結構,其中,六個軸全部采用數字交流伺服驅動方式, 申機通過高剛性,高精度減速機輸出,這種高精度RV減速機具有減速比大,體積小,重量輕,傳動**,剛性大等優點,在現代機器人中得到廣泛應用。在機器人的一、四軸設計中,采用了先進的中串方式減速機,這種中空方式結構設計, 電纜可以由減速機中部通過,因此具有兩大優點,其一可以簡化結構,使機器人結構簡單,體積更??;其二可使機器人電纜免受彎折,延長電纜壽命,避免由電纜彎折引起的故障。

    機器人本體中,為點焊作業專門提供了內藏焊接控制電纜、水管及氣管,使點焊作業管線布置方便,**美觀。

    RD120點焊機器人在大臂及上臂結構件中,采用了新型高強度鋁合金鑄件人運動部件慣性及自重,提高機器人的快速打點性能。

    RD 120點焊機器人采用獨特的上臂自平衡裝置,該平衡方式通過自身結構設計達到基本平衡,可以免除由重塊平衡所帶來的上臂運動慣性大,運動空間小等缺點,是一種先進的機器人平衡方式。

    RD120機器人配用的高性能機器人控制器采用32位計算機全數字控制,整個系統采用開放式和模塊化結構。采用全新設計的計算機控制系統、控制柜和編程示教盒,開發出以功能鍵驅動全菜單操作的漢字機器人操作系統,具有可靠性高,運算速度快等特點,系統升級和維護方便。該控制系統可實現機器人和多個變位機的協調運動,圓弧插補精度高,內嵌的PLC功能為機器人應用工程的設計提供了方便。

    主要性能特點
    A 工作范圍擴大:
    U軸運動范圍擴大;            
    工作深度擴大;
    *大回轉半徑:2626mm。

    B 重復定位精度:±0.4mm;
    C 快速打點能力:行程50mm的時間為0.3秒,接節拍:51點/分鐘;
    D 防護設計:手腕部分采用IP65防護設計;
    E 額外搭載:上臂搭載30Kg,回轉腰座搭載200Kg;
    F 模塊化設計:U軸及日軸長度可變化,以適應負載能力與工作空間的不同要求
    G 設有專用的吊裝孔及叉車孔,方便安裝吊運。
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