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RH120點(diǎn)焊機(jī)器人
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產(chǎn)品名稱:
RH120點(diǎn)焊機(jī)器人
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工作范圍擴(kuò)大,快速打點(diǎn),模塊化設(shè)計(jì).....
RH120點(diǎn)焊機(jī)器人的詳細(xì)介紹
RD120點(diǎn)焊機(jī)器人，屬于垂直多關(guān)節(jié)6自由度通用型工業(yè)機(jī)器人，主要用于工業(yè)生產(chǎn)中點(diǎn)焊及搬運(yùn)作業(yè)。它是我國(guó)自主開(kāi)發(fā)的具有結(jié)構(gòu)合理、可靠性高、實(shí)用性強(qiáng)、性能先進(jìn)、精度高的120K**焊機(jī)器人，并具有工作空間大，適應(yīng)快速作業(yè)等特點(diǎn)，特別適合中國(guó)用戶的需求。
RD120點(diǎn)焊機(jī)器人在本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用典型平行四連桿結(jié)構(gòu)，其中，六個(gè)軸全部采用數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)方式， 申機(jī)通過(guò)高剛性，高精度減速機(jī)輸出，這種高精度RV減速機(jī)具有減速比大，體積小，重量輕，傳動(dòng)**，剛性大等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。在機(jī)器人的一、四軸設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的中串方式減速機(jī)，這種中空方式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)， 電纜可以由減速機(jī)中部通過(guò)，因此具有兩大優(yōu)點(diǎn)，其一可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積更小；其二可使機(jī)器人電纜免受彎折，延長(zhǎng)電纜壽命，避免由電纜彎折引起的故障。
機(jī)器人本體中，為點(diǎn)焊作業(yè)專門提供了內(nèi)藏焊接控制電纜、水管及氣管，使點(diǎn)焊作業(yè)管線布置方便，**美觀。
RD120點(diǎn)焊機(jī)器人在大臂及上臂結(jié)構(gòu)件中，采用了新型高強(qiáng)度鋁合金鑄件人運(yùn)動(dòng)部件慣性及自重，提高機(jī)器人的快速打點(diǎn)性能。
RD 120點(diǎn)焊機(jī)器人采用獨(dú)特的上臂自平衡裝置，該平衡方式通過(guò)自身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)達(dá)到基本平衡，可以免除由重塊平衡所帶來(lái)的上臂運(yùn)動(dòng)慣性大，運(yùn)動(dòng)空間小等缺點(diǎn)，是一種先進(jìn)的機(jī)器人平衡方式。
RD120機(jī)器人配用的高性能機(jī)器人控制器采用32位計(jì)算機(jī)全數(shù)字控制，整個(gè)系統(tǒng)采用開(kāi)放式和模塊化結(jié)構(gòu)。采用全新設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、控制柜和編程示教盒，開(kāi)發(fā)出以功能鍵驅(qū)動(dòng)全菜單操作的漢字機(jī)器人操作系統(tǒng)，具有可靠性高，運(yùn)算速度快等特點(diǎn)，系統(tǒng)升級(jí)和維護(hù)方便。該控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和多個(gè)變位機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，圓弧插補(bǔ)精度高，內(nèi)嵌的PLC功能為機(jī)器人應(yīng)用工程的設(shè)計(jì)提供了方便。
主要性能特點(diǎn)：
A 工作范圍擴(kuò)大：
U軸運(yùn)動(dòng)范圍擴(kuò)大；
工作深度擴(kuò)大；
*大回轉(zhuǎn)半徑：2626mm。
B 重復(fù)定位精度：±0.4mm;
C 快速打點(diǎn)能力：行程50mm的時(shí)間為0．3秒，接節(jié)拍：51點(diǎn)/分鐘；
D 防護(hù)設(shè)計(jì)：手腕部分采用IP65防護(hù)設(shè)計(jì)；
E 額外搭載：上臂搭載30Kg，回轉(zhuǎn)腰座搭載200Kg；
F 模塊化設(shè)計(jì)：U軸及日軸長(zhǎng)度可變化，以適應(yīng)負(fù)載能力與工作空間的不同要求
G 設(shè)有專用的吊裝孔及叉車孔，方便安裝吊運(yùn)。
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